驾驶自动化，这个备受关注的话题，正逐步走进我们的生活，随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经取得了显著的成果，驾驶自动化将按什么划分呢？以下是一些常见的分类方式：
按自动化程度划分🚗
- L0级：无自动化,驾驶员完全负责驾驶。
- L1级：部分自动化，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。
- L2级：部分自动化，驾驶员需保持对车辆的控制，如自动泊车、自动变道等。
- L3级：有条件自动化,驾驶员在特定情况下可以接管车辆。
- L4级：高度自动化,驾驶员在特定区域内无需接管。
- L5级：完全自动化,驾驶员无需在任何情况下接管。
按功能划分🌟
- 感知功能：包括雷达、摄像头、激光雷达等,用于收集周围环境信息。
- 决策功能：根据感知到的信息，进行决策，如判断是否变道、超车等。
- 控制功能：根据决策结果,控制车辆进行相应的操作。
按应用场景划分🌍
- 城市道路：适用于高度复杂的交通环境，如自动驾驶出租车、公交车等。
- 高速公路：适用于高速行驶，如自动驾驶卡车、轿车等。
- 特定区域：如机场、港口、工业园区等。
按技术类型划分🔧
- 基于视觉：通过摄像头识别道路、车辆、行人等信息。
- 基于雷达：通过雷达波检测周围物体。
- 基于激光雷达：通过激光雷达获取高精度三维信息。
驾驶自动化是一个复杂的系统工程，涉及多个领域的技术，随着技术的不断进步，驾驶自动化将逐步走进我们的生活，为我们的出行带来更多便利。🚀
